diff --git a/docs/en/aruco_map.md b/docs/en/aruco_map.md
index 4491beeb..61d0956e 100644
--- a/docs/en/aruco_map.md
+++ b/docs/en/aruco_map.md
@@ -162,7 +162,13 @@ You should also set the `placement` parameter to `ceiling` in `~/catkin_ws/src/c
```
-This will flip the `aruco_map` frame (making its **z** axis point downward). Thus, in order to fly 2 metres below ceiling, the `z` argument for the `navigate` service should be set to 2:
+With such a camera orientation the [Optical Flow](optical_flow.md) technology cannot work, so it should be disabled in the `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch` file:
+
+```xml
+
+```
+
+Such setup will flip the `aruco_map` frame (making its **z** axis point downward). Thus, in order to fly 2 metres below ceiling, the `z` argument for the `navigate` service should be set to 2:
```python
navigate(x=1, y=1.1, z=2, speed=0.5, frame_id='aruco_map')
diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index ba441518..5fbee0b2 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -164,6 +164,12 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
```
+Технология [Optical Flow](optical_flow.md) не может нормально работать при таком расположении камеры, поэтому в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch` ее следует отключить:
+
+```xml
+
+```
+
При такой конфигурации фрейм `aruco_map` также окажется перевернутым. Таким образом, для полета на высоту 2 метра ниже потолка, аргумент `z` нужно устанавливать в 2:
```python