diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/assembly.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/assembly.jpg new file mode 100644 index 00000000..d252e15b Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/assembly.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/coex_pix.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/coex_pix.png new file mode 100644 index 00000000..4c00e008 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/coex_pix.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/esc_bec.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/esc_bec.jpg new file mode 100755 index 00000000..01ed93d8 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/esc_bec.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_1.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_1.png new file mode 100644 index 00000000..2fe8ae1e Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_1.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_2.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_2.png new file mode 100644 index 00000000..bffde153 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_2.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_3.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_3.png new file mode 100644 index 00000000..820c52b6 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_3.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_4.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_4.png new file mode 100644 index 00000000..d95a7d04 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/fc_connection_4.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/fcu_1.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/fcu_1.jpg new file mode 100755 index 00000000..4a000230 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/fcu_1.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/guard_3.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/guard_3.png new file mode 100644 index 00000000..46448c84 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/guard_3.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/led_1.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_1.png new file mode 100644 index 00000000..3c76de13 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_1.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/led_2.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_2.png new file mode 100644 index 00000000..c3b62d67 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_2.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/led_5.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_5.png new file mode 100644 index 00000000..a5690e2d Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/led_5.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/micro_USB.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/micro_USB.jpg new file mode 100755 index 00000000..5b981f58 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/micro_USB.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/motor_4.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/motor_4.png new file mode 100644 index 00000000..4e521b10 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/motor_4.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb.jpg new file mode 100755 index 00000000..6055b9cd Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb_1.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb_1.png new file mode 100644 index 00000000..a284f834 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/pdb_1.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_0.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_0.jpg new file mode 100755 index 00000000..1c44cb3d Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_0.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_1.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_1.png new file mode 100644 index 00000000..4a3d7842 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_1.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_10.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_10.png new file mode 100644 index 00000000..a04a609d Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_10.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_11.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_11.png new file mode 100644 index 00000000..a9ff21fd Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_11.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_2.jpg b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_2.jpg new file mode 100755 index 00000000..75f44a5a Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_2.jpg differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_3.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_3.png new file mode 100644 index 00000000..3b6ee620 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_3.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_5.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_5.png new file mode 100644 index 00000000..f34b30f2 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_5.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_6.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_6.png new file mode 100644 index 00000000..6c13f5dd Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_6.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_7.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_7.png new file mode 100644 index 00000000..a14f6e1b Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_7.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_8.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_8.png new file mode 100644 index 00000000..c865522b Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_8.png differ diff --git a/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_9.png b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_9.png new file mode 100644 index 00000000..02626943 Binary files /dev/null and b/docs/assets/assembling_clover4_1/raspberry_9.png differ diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index c55bdf59..c9ccfc71 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -5,6 +5,7 @@ * [Безопасность](safety.md) * Сборка * [Клевер 4](assemble_4.md) + * [Клевер 4.1](assemble_4_1.md) * [Клевер 3](assemble_3.md) * [Клевер 2](assemble_2.md) * Настройка diff --git a/docs/ru/assemble_4_1.md b/docs/ru/assemble_4_1.md new file mode 100644 index 00000000..49853fc2 --- /dev/null +++ b/docs/ru/assemble_4_1.md @@ -0,0 +1,243 @@ +# Сборка Клевера 4.1 + +**Особенность набора.** Паечный набор с [версией рамы 4.0](assemble_4.md#сборка-основы-для-рамы), новыми регуляторами spedix e25 (они аналогичны старым dys 30a в плане работы и настройки), PDB и полётным контроллером производства COEX, радиоприёмником [FS-A8S](rc_flysky_a8s.md), новыми версиями пластин и деталей из поликарбоната. Использование новой COEX PDB избавляет от необходимости пользоваться дополнительными стабилизаторами на 5V, поэтому 2 платы BEC больше не включены в набор. + +**Особенность сборки.** Сборка рамы, крепление моторов и PDB аналогичны сборке из старой версии. Отличается крепление Raspberry Pi к центральной деке. Направление вращения моторов во время сборки проверить нельзя из-за особенностей радиоприёмника, однако можно однозначно запаять провода моторов к регуляторам. Остальная сборка аналогична сборке нового беспаечного набора. + + + +## Сборка основы для рамы + +> **Info** Обратите внимание! Далее в инструкции некоторые изображения взяты из сборки старого паечного или нового беспаечного набора, если в текущей сборке требуются аналогичные действия. + +1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них. + + + +2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы. + +
+ + +
+ +3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку. + +
+ + +
+ +4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин. + +## Установка моторов + +1. Распакуйте моторы. +2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах: + + * Обрежьте половину длины (оставив 30 мм). + * Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы). + + + + * Скрутите медные жилы. + * [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет. + +3. Установите мотор на луч. +4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку. + + + +Повторите эти действия для остальных моторов. + +## Сборка рамы + +1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно [схеме вращения моторов](#проверка-направления-вращения-моторов). + + + + > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый. + +2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 8 стальных гаек. + + + +## Монтаж PDB + +1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на центральную деку винтами М3х6. + + + +2. Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте. + + + +3. Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы. + +## Пайка регуляторов и ВЕС + +1. Расположите регуляторы *логотипом вверх* около моторов, которые вращаются *по часовой стрелке*. Расположите регуляторы *логотипом вниз* около моторов, которые вращаются *против часовой* стрелки. +2. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам, чтобы провода не пересекались и проходили к контактам регулятора по кратчайшему расстоянию. +3. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (**красный** к **«+»**, **черный** к **«-»**). + + + +4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания. + +## Установка пластины для полётного контроллера COEX Pix + +1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB, затем установите поликарбонатную пластину, затем закрутите её нейлоновыми гайками, затем установите резиновые стойки 6мм. + + + +2. Закрепите *COEX Pix* на резиновых стойках с помощью нейлоновых гаек. + + + +## Подключение полетного контроллера + +1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой. + + + +2. Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере. + + + +3. Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12. + +
+ + +
+ +## Установка Raspberry Pi, камеры, дальномера и радиоприёмника + +1. На нижнюю грань основной деки установите 4 стойки 15мм, закрепите их с помощью болтов М3х8. + + + +2. На монтажную деку установите 4 стойки 6мм и 4 стойки 30мм, закрепите их с помощью болтов М3х6 и М3х12. + + + +3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью болтов М3х8. + + + +4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек. + + + +5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и болтов М3х8, и приклейте радиоприемник `FS-A8S` с помощью двустороннего скотча. Подключение приёмника к полётному контроллеру и его сопряжение с пультом описано статье [Работа с приёмником Flysky FS-A8S](rc_flysky_a8s.md). + + + +6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью болтов М3х8. + + + +7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух маленьких саморезов, в верхнем левом и нижнем правом углах. + + + +8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью болтов М3х8. + + + +9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью болтов М3х8. + + + +10. Подключите к *Raspberry Pi* дальномер и кабель питания. + + + +11. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*. + + + +## Установка LED ленты + +1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах. + + + +2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей прочности притяните ее с помощью 3-4 хомутов. Припаяйте к ленте 2 силовых провода и один сигнальный провод для подключения к Raspberry Pi. + + + +3. Установите обруч на раму. Припаяйте питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) к свободным площадкам 5V и GND соответственно на COEX PDB. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*. + + + +## Монтаж ножек + +1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек. + +
+ + +
+ +2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек. + + + +## Установка защиты + +1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм. + + + +2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10. + + + +3. Установите монтажную деку и закрепите ее болтами М3х8. + + + +4. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек. + + + +## Установка пропеллеров и подготовка к полёту + +1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой. + + + +2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел ["Настройка"](setup.md). + + > **Warning** Установка пропеллеров должна производиться **только после окончательной настройки коптера**, непосредственно перед полетом. + +3. Установите 4 пропеллера, согласно [схеме вращения](#проверка-направления-вращения-моторов). При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена. + + При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов. + +
+ + +
+ +## Установка АКБ + +> **Warning** Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает. + +Проверьте сборку квадрокоптера: + +* Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком. +* Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами. +* Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек. +* Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов. + + + +Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой [ячейке](gloss.md#ячейка--банка-акб) аккумулятора, рекомендуемое значение **3.5**. + +> **Info** Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить. + + + +> **Success** Дрон готов к полету!