docs: add running flight autotests to testing plan

docs/ru/testing.md

@@ -46,6 +46,13 @@
 * **Показывает возникающие ошибки и опечатки, допущенные в .launch файлах**
 * **Проверка на throttling**
 
+### Автоматизированные тесты
+
+* **Корректная работы автоматизированных тестов**:
+  * Тест автономного полета: `rosrun clover autotest_flight.py`
+  * Тест автономного полета по маркерам: `rosrun clover autotest_aruco.py`
+  * Тест LED-ленты: `rosrun clover autotest_led.py`
+
 ### Тесты simple_offboard
 
 * **Корректная работа simple_offboard – взлет, полет в точку в любом фрейме, отсутствие проблем с `yaw` и `yaw_rate`**
@@ -53,6 +60,7 @@
 * **В фрейме `aruco_map`**
 * **В фрейме `map`**
 * **В фрейме `navigate_target`**
+* **В фрейме `terrain`**.
 * Корректное выполнения флипа
 * **Возможность лететь к отдельным маркерам в карте, которые вне кадра и в кадре**
 * **Корректное детектирование статуса kill switch при выполнение команды с флагом `auto_arm`**
@@ -70,11 +78,6 @@
 * Полет по Optical Flow над 1 маркером
 * `aruco_map` не падает в случае маленьких размеров карты и маркеров
 
-### Тесты [pigpiod](gpio.md)
-
-* Корректная работа pigpiod, возможность работы с сонаром, сервой и электромагнитом по мануалу
-* Одновременная работа pigpiod и rpi_ws281x (правильная работа светодиодной ленты и сервы)
-
 ### Тесты [LED-ленты](leds.md)
 
 * **Работает нода LED ленты на RPi 4**
@@ -83,6 +86,11 @@
 * **Низкоуровневое управление отдельными диодами**
 * **Высокоуровневое управление эффектами**
 
+### Тесты [pigpiod](gpio.md)
+
+* Корректная работа pigpiod, возможность работы с сонаром, сервой и электромагнитом по мануалу
+* Одновременная работа pigpiod и rpi_ws281x (правильная работа светодиодной ленты и сервы)
+
 ### [Блочное программирование](blocks.md)
 
 * Корректная работа функционала блочного программирования