CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 01:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add article on installation the simulator on M1 computers

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-02-22 19:17:28 +03:00
parent 21bbc8a86c
commit dc06ba1bd2
6 changed files with 108 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/ru/SUMMARY.md
View File

@@ -51,6 +51,7 @@
* [Сборка на собственной машине](simulation_native.md)
* [Установка виртуальной машины](simulation_vm.md)
* [Использование симулятора](simulation_usage.md)
* [Установка на компьютеры c M1](simulation_m1.md)
* [ROS](ros.md)
* [MAVROS](mavros.md)
* [Дополнительные материалы](supplementary.md)

53
docs/ru/simulation_m1.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,53 @@
# Симулятор на компьютерах с чипом M1
Для архитектуры ARM64, которую используют компьютеры с чипом M1 (Apple Silicon), [готовый образ с симулятором](simulation_vm.md) не выпускается, поэтому возможна только ручная установка симулятора.
В качестве виртуальной машины рекомендуется использовать бесплатное приложение [**UTM**](https://mac.getutm.app/). Также возможно использование **VMware Fusion Public Tech Preview** с поддержкой M1.
## Установка симулятора с UTM
<img src="../assets/simulation_utm.png" width=500 class="center zoom">
1. Скачайте UTM с официального сайта [mac.getutm.app](https://mac.getutm.app/) и установите его.
2. Скачайте исходный образ установщика Ubuntu 20.04 для архитектуры ARM64 по ссылке: https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/focal-desktop-amd64.iso.
3. Создайте новую виртуальную машину в UTM, выбирая следующие настройки:
* **Тип**: Virtualize.
* **Operating System** (ОС): Linux.
* **Memory** (память): 4096 MB или более.
* **CPU Cores** (ядра процессора): 4 или более.
* Включите поддержку OpenGL: *Enable hardware OpenGL acceleration*.
* **Storage** (размер хранилища): 20 GB или более.
4. Запустите созданную виртуальную машину.
5. Выберите пункт *Install Ubuntu* и установите Ubuntu с помощью мастера установки.
* Рекомендуемый набор ПО: *Minimal installation*.
* Тип установки: *Erase disk and install Ubuntu*.
* Введите параметры учетной записи по желанию, например:
<img src="../assets/simulation_ubuntu_account.png" width=400 class="center zoom">
6. Завершите установку и запустите установленную систему.
7. Установите симулятор согласно [инструкции по сборке симулятора на собственной машине](simulation_native.md).
### Возможные проблемы при установке
#### Отсутствие картинки
Если при запуске виртуальной машины вместо изображения вы видите черный фон, попробуйте запустить машину с отключенной поддержкой GPU.
В настройках виртуальной машины выберите *Display*, в пункте *Emulated Display Card* выберите *virtio-ramfb*. Запустите машину. При успешном запуске поменяйте настройку обратно на *virtio-ramfb-gl (GPU Supported)* и снова запустите машину.
#### Проблема с `git clone`
При осуществлении команды `git clone` может возникнуть подобная ошибка:
```txt
on git clone if error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
fatal: the remote end hung up unexpectedly
fatal: early EOF
fatal: index-pack failed
```
В этом случае поменяйте типа сетевой карты на Bridged. В настройках виртуальной машины выберите *Network*, в пункте *Network Mode* выберите *Bridged (Advanced)*.