CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 14:29:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: tune arduino article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-12 06:07:30 +03:00
parent 21121b294d
commit db71d0e234
1 changed files with 4 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/arduino.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Управление коптером с Arduino
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino). Эта библиотека предустановлена на [образе для Raspberry Pi](microsd_images.md).
Основной туториал по rosserial: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
@@ -8,16 +8,14 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
## Настройка Arduino IDE
Для работы с ROS, Arduino необходимо понимать формат сообщений. Для этого на Clever необходимо собрать библиотеку ROS-сообщений (`ros_lib`) и скопировать в папку `<папку скетчей>/libraries`.
Для сборки библиотеки на коптере необходимо выполнить следующий скрипт:
Для работы с ROS Arduino необходимо понимать формат сообщений установленных пакетов. Для этого [на Raspberry Pi](ssh.md) необходимо собрать библиотеку ROS-сообщений:
```bash
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
tar czf clever_arudino.tar.gz ros_lib
rm -rf ros_lib
```
Полученный каталог `ros_lib` необходимо скопировать в `<папку скетчей>/libraries` на компьютере с Arudino IDE.
## Настройка Raspberry Pi
Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой: