diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 3fcd781c..91a9deb0 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -2,4 +2,28 @@
Расположение и ориентация основной камеры задается в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch` в строке:
+```xml
+
```
+
+Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом fcu (соответствует корпусу полетного контроллера) и камерой в формате:
+
+````
+сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
+```
+
+Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
+
+## Настройки для Клевера
+
+### Клевер 3, камера вниз
+
+```xml
+
+```
+
+### Клевер 3, камера вверх
+
+```xml
+
+```
\ No newline at end of file