diff --git a/assets/IMG_4397.PNG b/assets/IMG_4397.PNG new file mode 100644 index 00000000..f81a792a Binary files /dev/null and b/assets/IMG_4397.PNG differ diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index 1f5e93ed..4ec75389 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -3,6 +3,8 @@ Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта через Wi-Fi. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также существует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия). +![](/assets/IMG_4397.PNG) + > **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта. Для включения бэкенда пульта, установите [образ Clever на RPi](/docs/microsd_images.md), а также убедитесь, что он включен в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):