CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: minor fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2024-04-25 11:12:29 +03:00
parent a5309765f1
commit dacaa8ebde
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -136,7 +136,7 @@ navigate(x=2, y=2, z=2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в коор
### Полет в координаты по ID маркера
Начиная с версии [образа](image.md) 0.18, доступны также полёты относительно отдельного маркера в карте, даже если дрон его не видит. По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера.
Начиная с версии [образа](image.md) 0.18, доступны также полёты относительно отдельного маркера в карте, даже если дрон его не видит. По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм `aruco_ID` с соответствующим ID маркера.
Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр: