CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: minor fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2024-04-25 11:12:29 +03:00
parent a5309765f1
commit dacaa8ebde
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/aruco_map.md
View File

@@ -136,7 +136,7 @@ navigate(x=2, y=2, z=2, speed=1, frame_id='aruco_map')
### Using a specific marker frame
Starting with the [image](image.md) version 0.18, the drone also can fly relative to a marker in the map, even if it is not currently visible. Like with [single-marker navigation](aruco_marker.md#working-with-detected-markers), this works by setting the frame_id parameter to aruco_ID, where ID is the desired marker number.
Starting with the [image](image.md) version 0.18, the drone also can fly relative to a marker in the map, even if it is not currently visible. Like with [single-marker navigation](aruco_marker.md#working-with-detected-markers), this works by setting the frame_id parameter to `aruco_ID`, where ID is the desired marker number.
The following code will move the drone to the point 1 meter above the center of marker 5:

2
docs/en/auto_setup.md
View File

@@ -210,7 +210,7 @@ Most of the parameters for autonomous flight are located in the following direct
<arg name="aruco_vpe" default="true"/>`
```
- Generate the ArUco markers field. See the article [Map-based navigation with ArUco markers] (aruco_map.md # marker map settings) for details. To generate markers, you need to enter a command with specific values.
- Generate the ArUco markers field. See the article [Map-based navigation with ArUco markers](aruco_map.md#marker-map-definition) for details. To generate markers, you need to enter a command with specific values.
Here is the example generating command where:

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -136,7 +136,7 @@ navigate(x=2, y=2, z=2, speed=1, frame_id='aruco_map') # полет в коор
### Полет в координаты по ID маркера
Начиная с версии [образа](image.md) 0.18, доступны также полёты относительно отдельного маркера в карте, даже если дрон его не видит. По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера.
Начиная с версии [образа](image.md) 0.18, доступны также полёты относительно отдельного маркера в карте, даже если дрон его не видит. По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм `aruco_ID` с соответствующим ID маркера.
Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр: