CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rework and simplify navigate_wait snippet, move it on top

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-21 18:16:25 +03:00
parent 106209d79b
commit d4d25c61a2
7 changed files with 99 additions and 206 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/programming.md
View File

@@ -76,7 +76,7 @@ rospy.sleep(3)
land()
```
> **note** Функция navigate не ожидает, пока дрон долетит до целевой точки; скрипт продолжит выполнение сразу. Для блокирующей версии смотрите пример функции [`navigate_wait`](snippets.md#block-nav).
> **note** Функция navigate не ожидает, пока дрон долетит до целевой точки; скрипт продолжит выполнение сразу. Для блокирующей версии смотрите пример функции [`navigate_wait`](snippets.md#navigate_wait).
Обратите внимание, что параметр `auto_arm` установлен на `True` только у первого вызова функции `navigate`. Этот параметр армит дрон и переводит его в режим автономного полета (OFFBOARD).