CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rework and simplify navigate_wait snippet, move it on top

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-08-21 18:16:25 +03:00
parent 106209d79b
commit d4d25c61a2
7 changed files with 99 additions and 206 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/frames.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
* `map` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
* `base_link` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `body` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и крену: красная, синяя и зеленая линии на иллюстрации;
* `navigate_target` – координаты точки, в которую сейчас летит дрон (с использованием [navigate](simple_offboard.md#navigate));
* <a name="navigate_target"></a>`navigate_target` – координаты точки, в которую сейчас летит дрон (с использованием [navigate](simple_offboard.md#navigate));
* `setpoint` – текущий setpoint по позиции.
При использовании [системы позиционирования по ArUco-маркерам](aruco.md) появляются дополнительные фреймы: