From d42ac2df131de6b1cff04927323f2bc67153e929 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 14 Nov 2017 18:36:31 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/arduino.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/arduino.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index 7c0f0079..dceac9ef 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -1,7 +1,7 @@ Управление коптером с Arudino === -Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino). +Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino). Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials