diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index 7c0f0079..dceac9ef 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 Управление коптером с Arudino
 ===
 
-Для взаимодействия с ROS-топиками и сервиса на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
+Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
 
 Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials