diff --git a/docs/ru/ros_conventions.md b/docs/ru/ros_conventions.md
index 2d518a28..1fb77e85 100644
--- a/docs/ru/ros_conventions.md
+++ b/docs/ru/ros_conventions.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Соглашения ROS
 
-Чтобы упростить взаимодействие компонентов системы и избежать ошибок, ROS вводит определенное количество соглашений. Программная платформа, где возможно, Клевера соответствует этим соглашениями.
+Чтобы упростить взаимодействие компонентов системы и избежать ошибок, ROS вводит определенное количество соглашений. Программная платформа Клевера, где возможно, соответствует этим соглашениями.
 
 ## Системы координат