diff --git a/README.md b/README.md
index ab76c075..cf30003e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -9,6 +9,8 @@ https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/
 
 **Готовый образ** для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным clever_bundle можно скачать [здесь](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/microsd_images.html).
 
+[Описание API](https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/docs/simple_offboard.html) для автономных полетов.
+
 Установка
 ---------