diff --git a/docs/assets/arucogenmap.PNG b/docs/assets/arucogenmap.PNG
new file mode 100644
index 00000000..0698316c
Binary files /dev/null and b/docs/assets/arucogenmap.PNG differ
diff --git a/docs/assets/expotivka.PNG b/docs/assets/expotivka.PNG
new file mode 100644
index 00000000..2bd486ed
Binary files /dev/null and b/docs/assets/expotivka.PNG differ
diff --git a/docs/assets/fieldsetup.PNG b/docs/assets/fieldsetup.PNG
new file mode 100644
index 00000000..e0797742
Binary files /dev/null and b/docs/assets/fieldsetup.PNG differ
diff --git a/docs/assets/tvorec.PNG b/docs/assets/tvorec.PNG
new file mode 100644
index 00000000..d562ec16
Binary files /dev/null and b/docs/assets/tvorec.PNG differ
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index 86ca016b..1d26116c 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -57,6 +57,7 @@
   * [3G-модем](3g.md)
   * [Установка ROS Kinetic](ros-install.md)
 * Проекты на базе Клевера
+  * [Генератор ArUco карт](arucogenmap.md)
   * [Шаровая защита коптера](shield.md)
   * [Распознавание лиц](face_recognition.md)
   * [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index 62873aed..c5961268 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -55,6 +55,8 @@ rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/cle
 rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
 ```
 
+Также, можно создать карту в специальном [конструкторе](arucogenmap.md)
+
 ### Проверка
 
 Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотреть содержимое топика `/aruco_map/image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web_video_server](web_video_server.md) по ссылке http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_map/image:
diff --git a/docs/ru/arucogenmap.md b/docs/ru/arucogenmap.md
new file mode 100644
index 00000000..f8201714
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/arucogenmap.md
@@ -0,0 +1,23 @@
+# Генератор ArUco карт
+
+Начиная с образа версии *0.16* изменился подход к созданию карт маркеров: маркеры больше не привязаны к сетке и каждый из них теперь можно повернуть на любой угол вокруг всех трёх осей. Вместе с этим изменился и способ задания карт маркеров. Теперь карта загружается из текстового файла (подробнее в статье [**Навигация по картам ArUco-маркеров**](https://clever.copterexpress.com/ru/aruco_map.html)). Для упрощения процесса создания текстового файла был создан [*конструктор полей*](https://aruco.tenessinum.ru/).
+
+<img alt="" src="../assets/arucogenmap.PNG"/>
+
+## Создание поля
+
+<div style="display: flex; flex-direction: row"><img src="../assets/fieldsetup.PNG" alt=""><div style="padding-left: 20px">Перед началом работы надо задать размеры поля. Оно нужно только для удобства. Для перемения по "полотну" испольнуйте тачпад или колёсико мыши для перемещения по карте. При использовании мыши зажмите Shift для перемещения в горизонтальном направлении и Ctrl для увеличения/уменьшения поля.</div></div>
+
+## Инструмент творения
+
+<div style="display: flex; flex-direction: row; justify-content: flex-end;"><div style="padding: 20px">Нажав на плюсик в левом углу экрана откроется меню в котором можно создать какой-либо элемент.
+<ui>
+    <li><strong>Одна метка</strong> - просто одинокая метка в поле</li>
+    <li><strong>Несколько меток</strong> - группа меток выстроенная в сетку</li>
+    <li><strong>Сетка - инструмент</strong> к которому можно привязывать метки</li>
+</ui></div><img src="../assets/tvorec.PNG"></div>
+
+## Экспорт
+
+Карту можно экспортировать в двух форматах: ***txt*** (для Клевера) и ***svg*** (для печати)
+<img style="margin: 10px;" src="../assets/expotivka.PNG" alt=""/>