CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 16:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some fixes to rviz article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-10-05 15:34:59 +03:00
parent 4c6e7029e8
commit d0dcc0e72a
2 changed files with 8 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/rviz.md
View File

@@ -9,12 +9,14 @@
Для использования rviz и rqt необходим компьютер с ОС Ubuntu Linux (либо виртуальная машина, например [Parallels Desktop Lite](https://itunes.apple.com/ru/app/parallels-desktop-lite/id1085114709?mt=12) или [VirtualBox](https://www.virtualbox.org)).
> **Hint** Вы можете можете использовать готовый [образ виртуальной машины](simulation_vm.md) с инструментами для Клевера.
На него необходимо установить пакет `ros-melodic-desktop-full` или `ros-melodic-desktop`, используя [документацию по установке](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu).
Запуск rviz
---
Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по Wi-Fi (`clover-xxx`) и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URI:
Для запуска визуализация состояния Клевера в реальном времени, необходимо подключиться к нему по [Wi-Fi](wifi.md) (`clover-xxxx`) и запустить rviz, указав соответствующий ROS_MASTER_URI:
```bash
ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rviz