From cf83453284f7953a87b5ee43b850a29657101b6d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 17:00:05 +0300 Subject: [PATCH] Update modes.md --- docs/modes.md | 8 ++++++++ 1 file changed, 8 insertions(+) diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md index 7b8f48fb..ea4cc627 100644 --- a/docs/modes.md +++ b/docs/modes.md @@ -34,3 +34,11 @@ TODO ### Управление с внешнего компьютера * OFFBOARD — режим для полета по командам MAVLink. Управление с внешнего компьютера (например, Raspberry Pi). + +Основные используемые пакеты MAVLink: + +* MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM +* [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED) +* [SET_ATTITUDE_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET) + +См: [Управление коптером с помощью пакета MAVROS](mavros.md)