From 211668c5f667bb6e4ee05f0fa797cba4ca4e8ed2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 6 Nov 2017 20:06:32 +0300 Subject: [PATCH 1/3] Creates docs/gps.md Auto commit by GitBook Editor --- SUMMARY.md | 23 ++++++++++++----------- docs/gps.md | 0 gpsmd.md | 3 +++ 3 files changed, 15 insertions(+), 11 deletions(-) create mode 100644 docs/gps.md create mode 100644 gpsmd.md diff --git a/SUMMARY.md b/SUMMARY.md index efcef965..276d6d53 100644 --- a/SUMMARY.md +++ b/SUMMARY.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Клевер +# Summary * [Введение](README.md) * [Сборка](docs/assemble.md) @@ -13,14 +13,15 @@ * [MAVROS](docs/mavros.md) * [Работа с SITL](docs/sitl.md) * Учебник - * [Урок 1](docs/les1.md) - * [Урок 2](docs/les2.md) - * [Урок 7](docs/les7.md) - * [Урок 8](docs/les8.md) - * [Урок 9](docs/les9.md) - * [Урок 11](docs/les11.md) - * [Урок 13](docs/les13.md) - * [Урок 15](docs/les15.md) - * [Урок 16](docs/les16.md) + * [Урок 1](docs/les1.md) + * [Урок 2](docs/les2.md) + * [Урок 7](docs/les7.md) + * [Урок 8](docs/les8.md) + * [Урок 9](docs/les9.md) + * [Урок 11](docs/les11.md) + * [Урок 13](docs/les13.md) + * [Урок 15](docs/les15.md) + * [Урок 16](docs/les16.md) * [Полезные ссылки](docs/links.md) -* [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md) \ No newline at end of file +* [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md) + diff --git a/docs/gps.md b/docs/gps.md new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/gpsmd.md b/gpsmd.md new file mode 100644 index 00000000..85e8c272 --- /dev/null +++ b/gpsmd.md @@ -0,0 +1,3 @@ +Установка GPS +=== + From 8026b9cad676fa96bef94e0415df21284bebc323 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 6 Nov 2017 20:31:39 +0300 Subject: [PATCH 2/3] Updates docs/ssh.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/3g.md | 3 +++ docs/aruco.md | 0 docs/bundle.md | 31 +++++++++++++++++++++++++++++++ docs/camera.md | 3 +++ docs/etcher.md | 4 ++++ docs/firmware.md | 0 docs/gcs_bridge.md | 6 ++++++ docs/offboard.md | 3 +++ docs/web_rc.md | 2 ++ 9 files changed, 52 insertions(+) create mode 100644 docs/3g.md create mode 100644 docs/aruco.md create mode 100644 docs/bundle.md create mode 100644 docs/camera.md create mode 100644 docs/etcher.md create mode 100644 docs/firmware.md create mode 100644 docs/gcs_bridge.md create mode 100644 docs/offboard.md create mode 100644 docs/web_rc.md diff --git a/docs/3g.md b/docs/3g.md new file mode 100644 index 00000000..6d71cc2e --- /dev/null +++ b/docs/3g.md @@ -0,0 +1,3 @@ +Использование внешнего 3G-модема +=== + diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/docs/bundle.md b/docs/bundle.md new file mode 100644 index 00000000..7ec86a07 --- /dev/null +++ b/docs/bundle.md @@ -0,0 +1,31 @@ +Пакет программ на Raspberry Pi +=== + +Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет: + +* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](/docs/gcs_bridge.md) +* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](/docs/web_rc.md) +* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](/docs/ssh.md) +* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag +* [Работать с камерой для CV](/docs/camera.md) +* Работать с камерой для FPV +* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](/docs/offboard.md) +* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](/docs/aruco.md) +* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](/docs/3g.md) +* Разрабатывать произвольные модули и системы + +Установка clever_bundle +--- + +Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io). + +Информация +--- + +Образ SD-карты включает в себя: + +* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) +* Фреймворк [ROS](/docs/ros.md) +* Пакет [MAVROS](/docs/mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK +* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие +* Пакет программ clever_bundle diff --git a/docs/camera.md b/docs/camera.md new file mode 100644 index 00000000..172337ca --- /dev/null +++ b/docs/camera.md @@ -0,0 +1,3 @@ +Работа с камерой +=== + diff --git a/docs/etcher.md b/docs/etcher.md new file mode 100644 index 00000000..178a19da --- /dev/null +++ b/docs/etcher.md @@ -0,0 +1,4 @@ +Использование программы Etcher +=== + +TODO \ No newline at end of file diff --git a/docs/firmware.md b/docs/firmware.md new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md new file mode 100644 index 00000000..6fa2b7f9 --- /dev/null +++ b/docs/gcs_bridge.md @@ -0,0 +1,6 @@ +Использование QGroundControl через Wi-Fi +=== + +Возможен контроль, управление и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. + +На \ No newline at end of file diff --git a/docs/offboard.md b/docs/offboard.md new file mode 100644 index 00000000..042ff635 --- /dev/null +++ b/docs/offboard.md @@ -0,0 +1,3 @@ +Управление коптером в режиме OFFBOARD +=== + diff --git a/docs/web_rc.md b/docs/web_rc.md new file mode 100644 index 00000000..98f8c268 --- /dev/null +++ b/docs/web_rc.md @@ -0,0 +1,2 @@ +Веб-пульт управления квадрокоптером +--- From feece4a436854fb4d04232ef6ed76dab35e35e5a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 7 Nov 2017 01:03:35 +0300 Subject: [PATCH 3/3] Updates docs/offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/offboard.md | 9 +++++++++ 1 file changed, 9 insertions(+) diff --git a/docs/offboard.md b/docs/offboard.md index 042ff635..1bb77c72 100644 --- a/docs/offboard.md +++ b/docs/offboard.md @@ -1,3 +1,12 @@ Управление коптером в режиме OFFBOARD === +Координатные системы (фреймы) +--- + +TODO + +* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера +* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов +* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью +* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров