diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md
index 33c63901..f2b3a96b 100644
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -8,4 +8,3 @@
 * `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
 * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
 * `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по танкажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
-