diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index f7e23baa..079b49cc 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -9,7 +9,7 @@
 
 TODO
 
-4. Выбрать раму, соответствующую раме коптера, например Quadrotor X (3DR DIY Quad) для квадрокоптера
+4. Выбрать в QGroundControl раму, соответствующую раме коптера, например Quadrotor X (3DR DIY Quad) для квадрокоптера
 
 TODO