diff --git a/docs/assets/noetic.png b/docs/assets/noetic.png
new file mode 100644
index 00000000..ae4e377a
Binary files /dev/null and b/docs/assets/noetic.png differ
diff --git a/docs/en/migrate22.md b/docs/en/migrate22.md
index 07b4120f..8619ec6c 100644
--- a/docs/en/migrate22.md
+++ b/docs/en/migrate22.md
@@ -47,3 +47,9 @@ For strings `unicode` type is used by default (instead of `str` type).
 Encoding specification (`# coding: utf8`) is not necessary any more.
 
 More details on all the language changes see in [appropriate article](https://sebastianraschka.com/Articles/2014_python_2_3_key_diff.html).
+
+## Move to ROS Noetic
+
+<img src="../assets/noetic.png" width=200>
+
+ROS Melodic version was updated to ROS Noetic. See the full list of changes in the [ROS official documentation](http://wiki.ros.org/noetic/Migration).
diff --git a/docs/ru/migrate22.md b/docs/ru/migrate22.md
index 9e66e8c1..cb071378 100644
--- a/docs/ru/migrate22.md
+++ b/docs/ru/migrate22.md
@@ -47,3 +47,9 @@ Python 3:
 Указание кодировки файла (`# coding: utf8`) перестало быть необходимым.
 
 Полное описание всех изменений языка смотрите в [соответствующей статье](https://pythonworld.ru/osnovy/python2-vs-python3-razlichiya-sintaksisa.html).
+
+## Переход на ROS Noetic
+
+<img src="../assets/noetic.png" width=200>
+
+Версия ROS Melodic обновлена до ROS Noetic. Смотрите полный список изменений в [официальной документации ROS](http://wiki.ros.org/noetic/Migration).