From c73921af4f9d47fc2de5cdde81594ada5972af6b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 22 Sep 2018 01:38:28 +0300 Subject: [PATCH] docs: add warning to rc --- docs/rc.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index bb4a0439..6ac7f326 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -16,6 +16,8 @@ > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена. +> **Warning** Открытое соединение QGroundControl или rviz пересылает большие объемы данных по Wi-Fi, что может негативно сказаться на отзывчивости мобильного пульта. Рекомендуется не использовать эти приложения одновременно с ним. + Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md). Для работы приложения параметры `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) должны быть включены: ```xml