diff --git a/docs/ru/projects.md b/docs/ru/projects.md index d0d165ea..77ae588e 100644 --- a/docs/ru/projects.md +++ b/docs/ru/projects.md @@ -13,7 +13,7 @@ |Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever).| |Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture|| |Разработка и интеграция дешевого Motion Capture|| -|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX [в разработке](https://github.com/CopterExpress/clover/tree/blockly).| +|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение от COEX](blocks.md).| |Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw|| |Симулятор Клевера|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.| |Облачная платформа для симулятора Клевера|По аналогии или на основе [ROS Development Studio](http://rosds.online/).|