diff --git a/docs/en/simulation_usage.md b/docs/en/simulation_usage.md
index 7b3b2500..c8cc6ecb 100644
--- a/docs/en/simulation_usage.md
+++ b/docs/en/simulation_usage.md
@@ -40,7 +40,7 @@ In order to enable GPS sensor, set the `gps` argument in `simulator.launch` to `
 <arg name="gps" value="true"/>
 ```
 
-Turn also on the *gps* flag in the `EKF2_AID_MASK` PX4 parameter (using QGroundControl).
+Turn also on the *use GPS* flag in the `EKF2_AID_MASK` PX4 parameter (using QGroundControl).
 
 ### Camera
 
diff --git a/docs/ru/simulation_usage.md b/docs/ru/simulation_usage.md
index 46bb156c..591862b3 100644
--- a/docs/ru/simulation_usage.md
+++ b/docs/ru/simulation_usage.md
@@ -42,7 +42,7 @@ GPS датчик необходим полетов с использование
 <arg name="gps" value="true"/>
 ```
 
-Включите также флажок *gps* в параметре PX4 `EKF2_AID_MASK` (используя QGroundControl).
+Включите также флажок *use GPS* в параметре PX4 `EKF2_AID_MASK` (используя QGroundControl).
 
 ### Камера