diff --git a/docs/modes.md b/docs/modes.md index ea4cc627..adb61b19 100644 --- a/docs/modes.md +++ b/docs/modes.md @@ -33,7 +33,7 @@ TODO ### Управление с внешнего компьютера -* OFFBOARD — режим для полета по командам MAVLink. Управление с внешнего компьютера (например, Raspberry Pi). +* **OFFBOARD** — режим для полета по командам MAVLink. Управление с внешнего компьютера (например, Raspberry Pi). Основные используемые пакеты MAVLink: