CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-03 16:39:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add clarification on set_rates rotation directions

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-12-05 04:27:44 +03:00
parent b71e802a2e
commit c3cbc305c3
2 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -295,6 +295,8 @@ set_velocity(vx=0.4, vy=0.0, vz=0, yaw=float('nan'), yaw_rate=0.4, frame_id='bod
* `thrust` – уровень газа от 0 (нет газа, пропеллеры остановлены) до 1 (полный газ).
* `auto_arm` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит**);
Положительное направление вращения `yaw_rate` (при виде сверху) – против часовой, `pitch_rate` – вперед, `roll_rate` – влево.
### land
Перевести коптер в [режим](modes.md) посадки (`AUTO.LAND` или аналогичный).