From c395c97e4626f7849894f1399535b47312a63ddd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 01:33:36 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 2d2a8393..98f19f24 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -8,7 +8,7 @@ Simple offboard Общие для сервисов параметры: * `auto_arm` = `true`/`false` – перевести коптер в OFFBOARD и заармить автоматически (**коптер взлетит, если находится на полу!**) -* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw); +* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw), [описание систем координат](/docs/frames.md); * `update_frame` — считать ли систему координат изменяющейся (например, `false` для `local_origin`, `fcu`, `fcu_horiz`, `true` для `marker_map`); * `x`, `y` – горизонтальные координаты в системе координат `frame_id`; * `z` — высота в системе координат `frame_id`;