diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 2d2a8393..98f19f24 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -8,7 +8,7 @@ Simple offboard
 Общие для сервисов параметры:
 
 * `auto_arm` = `true`/`false` – перевести коптер в OFFBOARD и заармить автоматически (**коптер взлетит, если находится на полу!**)
-* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw);
+* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw), [описание систем координат](/docs/frames.md);
 * `update_frame` — считать ли систему координат изменяющейся (например, `false` для `local_origin`, `fcu`, `fcu_horiz`, `true` для `marker_map`);
 * `x`, `y` – горизонтальные координаты в системе координат `frame_id`;
 * `z` — высота в системе координат `frame_id`;