diff --git a/docs/ru/snippets.md b/docs/ru/snippets.md index 1329fd40..b9ecb1d8 100644 --- a/docs/ru/snippets.md +++ b/docs/ru/snippets.md @@ -240,7 +240,7 @@ from mavros_msgs.msg import RCIn # Вызывается при получении новых данных с пульта def rc_callback(data): # Произвольная реакция на переключение тумблера на пульте - if data.channels[5] < 1100: + if data.channels[5] < 1100: # ... pass elif data.channels[5] > 1900: