CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 01:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info on rostopic info and rostopic hz

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-10-07 00:51:55 +03:00
parent 3c4ef56b4e
commit c0d33abff6
2 changed files with 6 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/ros.md
View File

@@ -75,6 +75,8 @@ rospy.Subscriber('/foo', String, foo_callback)
rostopic echo /mavros/state
```
Команда `rostopic info` позволяет узнать тип сообщений в топике, команда `rostopic hz` — частоту публикуемых в топике сообщений.
### Сервисы
Основная статья: http://wiki.ros.org/Services