diff --git a/docs/firmware.md b/docs/firmware.md
index dd0aee7c..07a829a6 100644
--- a/docs/firmware.md
+++ b/docs/firmware.md
@@ -9,7 +9,7 @@ PixHawk или PixRacer можно прошить, используя QGroundCon
 
 * `px4fmu-v2_default.px4` — прошивка для PixHawk с EKF2.
 * `px4fmu-v2_lpe.px4` — прошивка для PixHawk с LPE.
-* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для PixRacer с EKF2 и LPE.
+* `px4fmu-v4_default.px4` — прошивка для PixRacer с EKF2 и LPE (*Клевер 3*).
 * `px4fmu-v3_default.px4` — прошивка для более новых версий PixHawk (чип ревизии 3, см. илл. + Bootloader v5) с EKF2 и LPE.
 
 ![](assets/stmrev.jpg)