docs: add autogenerated link to clever firmware + small fixes

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-05-25 14:34:29 +03:00
parent ee1a493636
commit c0217d8aff
7 changed files with 74 additions and 31 deletions

View File

@@ -21,12 +21,14 @@
![Обновление прошивки](../assets/firmwarePX4.jpg)
> **Hint** Рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
1. Заходим в Vehicle Setup.
2. Выбираем Firmware.
3. Отключаем Pixhawk от USB. Подключаем Pixhawk к USB снова.
4. Ждем подключения Pixhawk, выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
6. Кликаем OK. Ждем загрузку.
5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Для выбора [кастомной прошивки для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера) выберите Customize из выпадающего меню.
6. Кликаем OK. Ждем загрузку или выбираем файл прошивки.
7. Ждем, пока Pixhawk выполнит перезагрузку.
## Настройка Pixhawk