CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add autogenerated link to clever firmware + small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-05-25 14:34:29 +03:00
parent ee1a493636
commit c0217d8aff
7 changed files with 74 additions and 31 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -4,18 +4,7 @@
## Включение
> **Note** Для использования Optical Flow необходима <a id="download-firmware" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">кастомная прошивка PX4</a>. Подробнее про прошивку см. [соответствующую статью](firmware.md).
<script type="text/javascript">
fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(res => res.json()).then(function(data) {
for (let release of data) {
if (!release.prerelease && !release.draft && release.tag_name.includes('-clever.')) {
document.querySelector('#download-firmware').href = release.html_url;
return;
}
}
});
</script>
> **Hint** Рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
Необходимо использование дальномера. [Подключите и настройте дальномер VL53L1X](laser.md), используя инструкцию.