diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index b2627982..661e2d5f 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -64,11 +64,11 @@ sudo systemctl restart clever
 
 Можно задать отдельно расстояние между маркерами по горизонтали и вертикали:
 ```xml
-    <!-- расстояние между маркерами по горизонтали --
-    <param name="markers_sep_x" value="0.97"/>
+<!-- расстояние между маркерами по горизонтали -->
+<param name="markers_sep_x" value="0.97"/>
 
-    <!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
-    <param name="markers_sep_y" value="1.435"/>
+<!-- расстояние между маркерами по вертикали -->
+<param name="markers_sep_y" value="1.435"/>
 ```
 
 Если используется карта с нестандартным порядком ID меток, то можно использовать параметр `marker_ids`: