diff --git a/docs/frames.md b/docs/frames.md
index d2be4e59..b71d5d3d 100644
--- a/docs/frames.md
+++ b/docs/frames.md
@@ -9,6 +9,6 @@
 * `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
 * `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
 
-> **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html) для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.
+> **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html), для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.
 
 Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).