CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: some updates to optical flow article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-19 10:16:10 +03:00
parent 6a8806c476
commit be76ea82d7
1 changed files with 2 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -4,9 +4,7 @@
## Включение
> **Hint** Необходимо использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
Необходимо использование дальномера. [Подключите и настройте дальномер VL53L1X](laser.md), используя инструкцию.
> **Hint** Для работы Optical Flow необходим [подключенный и настроенный лазерный дальномер](laser.md).
Включите Optical Flow в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`:
@@ -14,7 +12,7 @@
<arg name="optical_flow" default="true"/>
```
Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/send`. Кроме того, в топик `optical_flow/debug` публикуется визуализация, которую можно просмотреть с помощью [web_video_server](web_video_server.md).
Optical Flow публикует данные в топик `/mavros/px4flow/raw/send`. Кроме того, в топик `/optical_flow/debug` публикуется визуализация, которую можно просмотреть с помощью [web_video_server](web_video_server.md).
> **Info** Для правильной работы модуль камеры должен быть корректно подключен и [сконфигурирован](camera.md).