CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add led events table

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-01 05:09:00 +03:00
parent 2f6125ce54
commit be6e894b80
2 changed files with 38 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

28
docs/ru/leds.md
View File

@@ -95,16 +95,26 @@ disconnected: { effect: blink, r: 255, g: 50, b: 50 }
<!-- ... -->
```
В левой части таблицы указывается событие, на которая лента должна среагировать. В правой части указывается эффект (анимация), который необходимо включить при возникновении события. Список поддерживаемых событий:
В левой части таблицы указывается событие, на которая лента должна среагировать. В правой части указывается эффект (анимация), который необходимо включить при возникновении события.
* `startup` – запуск всех систем Клевера;
* `connected` – успешное подключение к полетному контроллеру;
* `disconnected` – разрыв связи с полетным контроллером;
* `armed` – переключение полетного контроллера в состояние Armed;
* `disarmed` – переключение полетного контроллера в состояние Disarmed;
* `stabilized`, `acro`, `rattitude`, `altctl`, `posctl`, `offboard`, `mission`, `rtl`, `land` – переключение полетных режимов;
* `error` – возникновение ошибки в ROS-нодах или полетном контроллере (*ERROR*-сообщение в топике `/rosout`);
* `low_battery` – низкий заряд батареи (порог настраивается в параметре `threshold`).
Список поддерживаемых событий:
<table>
<tr><th>Событие</th><th>Описание</th><th>Эффект по умолчанию</th></tr>
<tr><td><code>startup</code></td><td>Запуск всех систем Клевера</td><td>Белый</div></td></tr>
<tr><td><code>connected</code></td><td>Успешное подключение к полетному контроллеру</td><td>Эффект радуги</td></tr>
<tr><td><code>disconnected</code></td><td>Разрыв связи с полетным контроллером</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,50,50)"></div>Мигание красным</div></td></tr>
<tr><td><code>armed</code></td><td>Переход в состояние Armed</td><td></td></tr>
<tr><td><code>disarmed</code></td><td>Переход в состояние Disarmed</td><td></td></tr>
<tr><td><code>acro</code></td><td>Режим Acro</td><td><div class=circle style="background:rgb(245,155,0)"></div>Оранжевый</div></td></tr>
<tr><td><code>stabilized</code></td><td>Режим Stabilized</td><td><div class=circle style="background:rgb(30,180,50)"></div>Зеленый</td></tr>
<tr><td><code>altctl</code></td><td>Режим Altitude</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,255,40)"></div>Желтый</td></tr>
<tr><td><code>posctl</code></td><td>Режим Position</td><td><div class=circle style="background:rgb(50,100,220)"></div>Синий</td></tr>
<tr><td><code>offboard</code></td><td>Режим Offboard</td><td><div class=circle style="background:rgb(220,20,250)"></div>Фиолетовый</td></tr>
<tr><td><code>rattitude</code>, <code>mission</code>, <code>rtl</code>, <code>land</code></td><td>Переход в соответствующие режимы</td><td></td></tr>
<tr><td><code>error</code></td><td>Возникновение ошибки в ROS-нодах или полетном контроллере (<i>ERROR</i>-сообщение в топике <code>/rosout</code>)</td><td><div class=circle style="background:rgb(255,0,0)"></div>Мигнуть красным</td></tr>
<tr><td><code>low_battery</code></td><td>Низкий заряд батареи (порог настраивается в параметре <code>threshold</code>)</td><td><nobr><div class=circle style="background:rgb(255,0,0)"></div>Быстрое мигание красным</nobr></td></tr>
</table>
> **Note** Для корректной работы сигнализации LED-лентой о низком заряде батареи необходимо корректная [калибровка электропитания](power.md#Калибровка-делителя-напряжения).