From be47ca72187071e7aef1b29dc5d9930ca931c1fd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 27 Nov 2017 21:42:10 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/web_video_server.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/web_video_server.md | 26 ++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 26 insertions(+)
 create mode 100644 docs/web_video_server.md

diff --git a/docs/web_video_server.md b/docs/web_video_server.md
new file mode 100644
index 00000000..d60ccee3
--- /dev/null
+++ b/docs/web_video_server.md
@@ -0,0 +1,26 @@
+Просмотр изображений с камер
+===
+
+Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server.
+
+Настройка
+---
+
+Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск `web_video_server`:
+
+```xml
+<arg name="web_video_server" default="true"/>
+```
+
+При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
+
+```bash
+sudo systemctl restart clever
+```
+
+Просмотр
+---
+
+Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (`CLEVER-xxxx`), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры.
+
+TODO: иллюстрации.