CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

roswww_static: infrastructure for web-based Clover plugins (#230)

Browse Source 
* Package for generating static web sites for ROS

* rosstatic: add CMakeLists.txt

* rosstatic: utilize rospkg, store static directory in ROS_HOME

* rosstatic: default_package param

* rosstatic: fix URLs in docs

* clover.launch: make clover the default package for www

* Unused import

* Rename rosstatic to roswww_static

* Fixes
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-06-13 02:08:00 +03:00
committed by GitHub
parent c71a46ce9d
commit bcb7351a90
10 changed files with 132 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/javascript.md
View File

@@ -41,7 +41,7 @@
[Взлет, посадка и все остальные операции](programming.md) могут быть осуществлены аналогичным образом.
Страница должна быть помещена в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/www/`. После этого она станет доступна по адресу `http://192.168.11.1/<имя_страницы>.html`. При открытии страницы браузер должен показать окно с телеметрией дрона, а также постоянно выводить состояние полетного контроллера в консоль.
Страница должна быть помещена в каталог `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/www/`. После этого она станет доступна по адресу `http://192.168.11.1/clover/<имя_страницы>.html`. При открытии страницы браузер должен показать окно с телеметрией дрона, а также постоянно выводить состояние полетного контроллера в консоль.
<img src="../assets/js-ros.png" class="center zoom"/>
@@ -49,6 +49,6 @@
## Браузерная GCS
Смотрите также пример реализации упрощенной браузерной наземной станции (GCS) на Клевере по адресу http://192.168.11.1/gcs.html.
Смотрите также пример реализации упрощенной браузерной наземной станции (GCS) на Клевере по адресу http://192.168.11.1/clover/gcs.html.
<img src="../assets/web-gcs.png" class="center zoom"/>