diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md index 70ac69f8..0e8a84d2 100644 --- a/docs/sitl.md +++ b/docs/sitl.md @@ -3,7 +3,7 @@ Симуляция PX4 возможна в ОС Linux и macOS с использованием систем симуляции физической среды [jMavSim](https://pixhawk.org/dev/hil/jmavsim) и [Gazebo](http://gazebosim.org). -jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazbo – универсальная среда для любых типов роботов. +jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazebo – универсальная среда для любых типов роботов. Запуск PX4 Sitl --