diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md index 9dfaf6fb..8b8c204a 100644 --- a/docs/camera_frame.md +++ b/docs/camera_frame.md @@ -8,7 +8,7 @@ Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом fcu (соответствует корпусу полетного контроллера) и камерой в формате: -```` +``` сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен ```