diff --git a/docs/assets/rqt_image_view.jpg b/docs/assets/rqt_image_view.jpg
new file mode 100644
index 00000000..8d800b92
Binary files /dev/null and b/docs/assets/rqt_image_view.jpg differ
diff --git a/docs/assets/rqt_image_view_dyn_rec.jpg b/docs/assets/rqt_image_view_dyn_rec.jpg
new file mode 100644
index 00000000..46eec556
Binary files /dev/null and b/docs/assets/rqt_image_view_dyn_rec.jpg differ
diff --git a/docs/ru/web_video_server.md b/docs/ru/web_video_server.md
index 9d404725..e6b5822e 100644
--- a/docs/ru/web_video_server.md
+++ b/docs/ru/web_video_server.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Просмотр изображений с камер
 
-Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
+Для просмотра изображений с камер (или других ROS-топиков) можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
 
 См. подробнее про [использование rqt](rviz.md).
 
@@ -22,7 +22,7 @@ sudo systemctl restart clever
 
 ### Просмотр
 
-Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
+Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик.
 
 ![Просмотр web_video_server](../assets/web_video_server.png)
 
@@ -33,3 +33,25 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1
 По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.
 
 Также доступны параметры `width`, `height` и другие. Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server.
+
+## Просмотр через rqt_image_view
+
+Для просмотра изображений через инструменты rqt необходим компьютер с установленной Ubuntu 16.04 и [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu).
+
+[Подключитесь к Wi-Fi сети Клевера](wifi.md) и запустите `rqt_image_view` с указанием его IP-адреса:
+
+```bash
+ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view
+```
+
+Выберите топик для просмотра, например `/main_camera/image_raw`:
+
+![rqt_image_view](../assets/rqt_image_view.jpg)
+
+Для снижения нагрузки на сеть и уменьшения задержки используйте сжатый вариант топика – `/main_camera/image_raw/compressed`.
+
+Для изменения настроек сжатия используйте rqt-плагин Dynamic Reconfigure:
+
+![rqt_image_view+rqt_dynamic_reconfigure](../assets/rqt_image_view_dyn_rec.jpg)
+
+См. [подробнее об rviz и rqt](rviz.md).