diff --git a/docs/ru/ros.md b/docs/ru/ros.md
index 03a151c0..ab040bfc 100644
--- a/docs/ru/ros.md
+++ b/docs/ru/ros.md
@@ -87,6 +87,12 @@ rospy.Subscriber('/foo', String, foo_callback)
 rospy.spin()  # входим в бесконечный цикл, чтобы программа не завершила работу
 ```
 
+Вы можете прочитать данные из топика однократно, используя функцию `wait_for_message`:
+
+```python
+msg = rospy.wait_for_message('/foo', String)
+```
+
 Также существует возможность работы с топиками с помощью утилиты `rostopic`. Например, с помощью следующей команды можно просматривать сообщения, публикуемые в топик `/mavros/state`:
 
 ```bash