diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index e3d97519..ed56697e 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -146,7 +146,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md). -Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо установить параметр aruco_orientation в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: +Чтобы задавать карту маркеров в "перевернутой" системе координат, необходимо установить параметр `aruco_orientation` в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`: ```xml