From b2e21210fc3907dfb6f295a1bf42f6cd099b0740 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 18:37:03 +0300 Subject: [PATCH] Update mavros.md --- docs/mavros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index c7adc7ac..02de73ac 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -59,4 +59,4 @@ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@:14557 ```/mavros/setpoint_raw/attitude``` — отправка пакета [SET_ATTITUDE_TARGET](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_ATTITUDE_TARGET). Позвлояет установить целевую ориенатацию /угловые скорости и уровень газа. Выбор устанавливаемых величин осуществляется с помощью поля ``type_mask`` -```/mavros/setpoint_raw/global``` — отправка пакета [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах (ширина, долгота, высота), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** ([Issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)). +```/mavros/setpoint_raw/global``` — отправка пакета [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT). Позволяет установить целевую позицию в глобальных координатах (ширина, долгота, высота), а также скорости полета. **Не поддерживается в PX4** (issue](https://github.com/PX4/Firmware/issues/7552)).