From b2928dd536954f2285dd41d756e811db3168aeed Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 16 Nov 2021 07:31:01 +0300 Subject: [PATCH] docs: info on no mags found error --- docs/ru/calibration.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index 42ee9cbd..5f08f350 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -14,6 +14,8 @@ 4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки. 5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки. +> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметр `SYS_HAS_MAG` в значение `0` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*). + Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/compass.html. ## Гироскоп