diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md
index 42ee9cbd..5f08f350 100644
--- a/docs/ru/calibration.md
+++ b/docs/ru/calibration.md
@@ -14,6 +14,8 @@
 4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
 5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
 
+> **Warning** Последние версии прошивки PX4 не поддерживают внутренний компас на полетном контроллере COEX Pix. При появлении ошибки *No mags found* перейдите во вкладку *Parameters*, установите параметр `SYS_HAS_MAG` в значение `0` и перезагрузите полетный контроллер (*Tools* => *Reboot Vehicle*).
+
 Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/config/compass.html.
 
 ## Гироскоп