diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index b676433c..61c3d3a0 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -1,12 +1,13 @@
 Simple offboard
 ===
 
-Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. При вызове любого из сервисов коптер автоматически переведется в OFFBOARD и заармится (**коптер взлетит, если находится на полу!**)
+Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. 
 
 [Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).
 
 Общие для сервисов параметры:
 
+* `auto_arm` = `true`/`false` – перевести коптер в OFFBOARD и заармить автоматически (**коптер взлетит, если находится на полу!**)
 * `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw);
 * `update_frame` — считать ли систему координат изменяющейся (например, `false` для `local_origin`, `fcu`, `fcu_horiz`, `true` для `marker_map`);
 * `x`, `y` – горизонтальные координаты в системе координат `frame_id`;