From b0d72030fa6da78350266fb3943b797bbb3e8185 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 8 Jun 2018 20:06:44 +0300 Subject: [PATCH] docs: working on rc docs --- docs/rc.md | 5 +++++ 1 file changed, 5 insertions(+) diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index 5b0b97d2..ee16804a 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -28,6 +28,11 @@ sudo systemctl restart clever Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter). +Дополнительные параметры: + +* `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд. +* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта. + > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена. Подключение